Contador regresivo en JavaScript

Contador regresivo generado en JavaScript

var tiempo = 10;

function ContadorRegresivo()
{
var valor = document.getElementById('tiempo');
valor.value = tiempo;
tiempo = tiempo-1;
if (tiempo > -1)
{
setTimeout("ContadorRegresivo()", 1000);
}
}

function InicializarContador()
{
tiempo = 10;
ContadorRegresivo();
}